6-osový priemyselný zvárací robot (polohovač je voliteľný)

6-osový priemyselný zvárací robot

Polohovač je voliteľný

Kinematický výkon
Šesť DOF, každý kĺb ±180 stupňov (základňa) až ±115 stupňov (zápästie)
Dosah 1,4 m – 2,0 m; opakovateľnosť ±0,02 mm – ±0,08 mm
Rýchlosť TCP 0–2 ms⁻¹; zrýchlenie 15 ms⁻² na všetkých osiach
Duté zápästie ID 42 mm, zabudovaná-proti{2}}hojdaniu, presnosť orientácie baterky ±1 stupeň-

Drive & Control
Absolútny AC servo + 17-bitový kódovač, prevod{1}}automatická kompenzácia medzery-
Zbernica EtherCAT alebo EtherNet/IP v reálnom čase{0}, aktualizácia serva 1 kHz
Dynamické{0}}väzba zvaru (0–20 Hz, amplitúda 0–10 mm) a{5}}sledovanie švov (laser alebo cez-oblúk)
Ručné-vedenie pre rýchle učenie, zastavenie kolízie < 5 ms, telo IP 65 / skriňa IP 54

Možnosti zváracieho balíka
MIG/MAG: impulzný 350 A–500 A, zbernica Fronius, Lincoln, EWM-pripravená
TIG: 300 A AC/DC, vysoko-začiatok oblúka-, plniaci drôt Ø 0,8–1,6 mm
Laser: vlákno 1–6 kW, kolísavá hlava, podávač drôtu alebo prášku, bezpečnostná súprava triedy 4
Plazma: 100 A mikro-plazma, kľúčový-otvor do 8 mm nerez

Priepustnosť výroby
Nepretržitý pracovný cyklus 100 % pri 40 stupňoch; MTBF 80 000 h
Typický zvar-sedadla auta (35 spojov, každý 110 mm) za 38 s-, čo sa rovná 4 manuálnym zváračom
Zmena úlohy{0}}na jedno kliknutie: kalibrácia horáka,-prerušenie drôtu, prečistenie{2}}plynu, posun programu < 30 s
Dvojitá-preklápacia stanica umožňuje 24-hodinové vypnutie svetiel-; údržbové okno 5 min za zmenu

Aplikačné spektrum
Automobilová karoséria, podvozok, e-zásobník autobatérie; výložníky rýpadiel; stožiare vysokozdvižných vozíkov; lodné-výstuhy panelov; hliníkové rámy jácht; potravinárske-nerezové nádrže; HVAC kruhové/obdĺžnikové potrubia; hojdačky na bicykel a motorku-ruky; napájacie-genové vstupné rozvody; zdravotnícka pomôcka titánové kĺby

Integrácia a stopa
Držiak na podlahu, prevrátený alebo na stenu; voliteľná 7. lineárna koľajnica (1–8 m zdvih) pre 20 m diely
Hmotnosť 160–260 kg; základňa 400 × 400 mm; ovládač 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-zbernicové brány do PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-Simulácia, off-line programovanie, vzdialená diagnostika VPN

Ekonomika
ROI 8–18 mesiacov pri 2-zmennej prevádzke; ušetrí 3–5 skúsených zváračov na bunku
Miera prepracovania zvaru < 0,5 % oproti 3 – 5 % manuálne; spotreba drôtu ↓ 8 % presným tkaním
Spotreba energie ≈ 0,8 kW pri nečinnosti, 3–4 kW pri zváraní-o 30 % menej ako tradičné nastavenia robotov + samostatný zdroj energie

Automatický 6-osový priemyselný zvárací robot

Vedenie a polohovadlo môžu byť voliteľné